16.11.2013 19:44, Аноним 281 пишет:
> замечу, что следует отличать стоимость одного экземпляра робота и > стоимость его разработки.
Я так понимаю, что ты не согласен со мной? Вопрос только в чем несогласен?
Posted via RSDN NNTP Server 2.1 beta
Re[4]: робот андроид для домашнего применения (налить чай , положить бельё в сти
Здравствуйте, saprxm, Вы писали:
S>нужно также чтобы такой робот умел обращаться с болгаркой, перфоратором, сварочным аппаратом, мог брать шланг и заливать воду, проводить диагностику такого же робота
Проводить диагностику проще, чем упомянутые ранее действия. Мягко говоря.
Re[6]: робот андроид для домашнего применения (налить чай , положить бельё в сти
Здравствуйте, xma, Вы писали:
xma>можно ли основываясь на современных технологиях создать робота андроида для домашнего применения (налить чай , положить бельё в стирку, застелить кровать) ? (может ещё сготовить что нить (типа макарон сварить или пельменей) и накрыть на стол )
Нет, нельзя. Проблема в алгоритмах и софте. Для примера: задачу "открыть дверь, зайти туда" сейчас как раз научились более-менее сносно решать.
Это только в последние годы. "Застелить кровать" возможно научатся делать лет через 10-15.
Откуда же его [независимый суд] взять, если в нем такие же как мы? (c) VladD2
Re[2]: робот андроид для домашнего применения (налить чай , положить бельё в сти
Здравствуйте, xma, Вы писали:
xma>можно ли основываясь на современных технологиях создать робота андроида для домашнего применения (налить чай , положить бельё в стирку, застелить кровать) ? (может ещё сготовить что нить (типа макарон сварить или пельменей) и накрыть на стол )
могу позгнакомить с девушкой с детьми если тебе самому так лениво
Люди, я люблю вас! Будьте бдительны!!!
Re[5]: робот андроид для домашнего применения (налить чай , положить бельё в сти
Здравствуйте, Ромашка, Вы писали:
Р>Здравствуйте, tofox2, Вы писали: V>>>Один раз, а потом туда, где у официанток юбки короче. T>>Чо-то последнее время куда не зайду, все в джинсах
Р>Это после Вжика...
что такое вжик ?
Re: робот андроид для домашнего применения (налить чай , положить бельё в стирку
Здравствуйте, xma, Вы писали:
xma>можно ли основываясь на современных технологиях создать робота андроида для домашнего применения (налить чай , положить бельё в стирку, застелить кровать) ? (может ещё сготовить что нить (типа макарон сварить или пельменей) и накрыть на стол )
Исходные технологии в целом есть. Из открытых библиотека компьютерного зрения opencv, физический движок bullet physics, в принципе добавить к последнему какую-нибудь графическую библиотечку, например, osg, и можно проводить опыты. Конечно, если переносить решение в физический мир понадобятся движки, или может даже просто сжимающиеся волокна. Читал, что такие уже изобрели, в крайнем случае можно обойтись старыми добрыми магнитными полями, сервоприводы. Управление в любом случае импульсное, здесь тоже ничего нового.
Думаю проблема в интеграционных инструментах, особенно это касается софта. Хотя метаобъектная архитектура подобная qt могла бы сильно уменьшить сложность повысив скорость компоновки новых сочетаний алгоритмов. Опять же идея не нова, а является скорее немного переиначенным подходом из кибернетики. Вообще говоря мои опыты создания классического кибернетического ядра провалились, так как ядро было создано, но оно не удовлетворяло необходимым требованиям. Но нашёлся вариант гораздо лучше, правда пока он заработал лишь в уродском прототипе, а теперь страдает от эффекта второй системы.
Опять же физический движок хоть и есть в открытом доступе, но импульсный контроллер движения даже в виртуальном мире потребует время на разработку, причём не прогнозируемую. Исходить скорее всего нужно из контроллера способного адаптироваться к любой системе костей. Человек, собака, лошадь, всё это частности, в отрыве от разума, тела можно рассматривать как меняющие позы с ориентировкой на обстановку и действующие физические силы.
Собственно говоря, если научить систему костей ходить и дать команду пойти, то она пойдёт. Если научить брать предмет и дать команду взять, то она возмёт. А если действий будет очень много, то в итоге будет казаться живой. Спросить хотя бы, может ли современное компьютерное зрение идентифицировать с видеопотока пельмени. Ответ да, может, хотя есть множество разных методов с разными программами обучения и результатом. Может ли компьютерное зрение идентифицировать соль? По крайне мере по упаковке может.
Человечество уже вплотную подошло к подобным технологиям. На эту ерунду на колёсах изображающих андроидов не смотрите, просто людям нужно чем-то заняться в ожидании будущего. Тем более они там по большей части управляются человеком. В практическом же плане человечеству нужно время. Появится технология, появится стандарт, его начнут поддерживать и в итоге будут и такие вот роботы. Цена же понятие условное, сколько бы мой смартфон стоил 20 лет назад, а 40. Это на самом деле не важно, главное что он сейчас существует.
Re: робот андроид для домашнего применения (налить чай , положить бельё в стирку
Здравствуйте, xma, Вы писали:
xma>можно ли основываясь на современных технологиях создать робота андроида для домашнего применения (налить чай , положить бельё в стирку, застелить кровать) ? (может ещё сготовить что нить (типа макарон сварить или пельменей) и накрыть на стол )
Создать, наверное, можно, но, боюсь, в свободное от этих обязанностей время как бы он не начал на RSDN писать...