Привет коллективный разум.

Есть в песне припев

Why don't we steal away
Why don't we steal away
Into the night
I know it ain't right

возникла коллизия с первой строчкой. А именно — steal away в данном контексте
Больше по душе перевод ее как — Почему мы не ускользнем
Но человек который проживает и работает в Англии сказал что перевод — Почему мы не воруем

Что то как то сомнения гложут. Помогите обрести твердую почву.