Есть библиотека (моя) которую хотят использовать как часть firmware некоего девайса.
Т.е. фактически код является частью девайса.

Вопрос про royalties в данном случае. Имеет ли смысл включать в договор, нормальная ли это практика?
Или ограничиться фиксированной платой за лицензию?

Есть у кого-то из присутствующих опыт использования или поставки такого рода библиотек?
Принципы ценообразования и всё такое интересуют...