H> Как их вываливать из пачки в кастрюлю, чтоб кипятком не забрызгивало — вот вопрос.

Если смотреть с инженерной точки зрения, то это достаточно простая задача.
Надо взять кастрюлю с высокими бортиками, а воды наливать минимально необходимое количество.
Тогда можно будет кидать пельмени с такой высоты, что брызги не будут перелетать бортики.