Здравствуйте, geng, Вы писали:

G>Eclipse — есть все что надо без наворотов.
G>Конечно немного нехватает моделинга, но пережить можно.

Есть некоторое количество бесплатных плагинов, да платный Rational XDE — или какой-то другой моделинг имеется ввиду?