Здравствуйте, mickle_ak, Вы писали:

_>Возможно у тебя не остается ссылки на поток B и его "съедает" сборщик мусора.

_>Очень подозрительно, Укрепляет меня в моем мнении.

_>Или, если я прав, не обязательно оставлять A ждать, достаточно спасти ссылку на B.

Легче всего проверить свои "догадки".
Тогда по-твоему получается что подобная программа вообще не должна работать:

public static void main(String[] args) {
    new WorkerThread().start();
}