Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N>Как раз нужны. Посчитай размер поля, сколько стоит ошибиться на метр и не скосить километр пшеницы.
Ты хоть раз комбайн видел на поле и как он косит?
Ладно, считай и дальше, что трактор и комбайн должны ездить с точностью в несколько сантиметров, что-то объяснять тому, для кого сельское хозяйство фантастика, бессмысленно.

Здравствуйте, Shmj, Вы писали:

S>Кондиционер не получится поставить на трактор без кабины и мощного генератора.
А зачем ту его хочешь поставить на трактор в котором кабина вообще не предусмотрена, причем кондишен для трактора МТЗ на трактор не МТЗ?

Здравствуйте, Marty, Вы писали:

M>В канаву заехать и полметра ошибки хватит
И вот это один из моментов, почему без тракториста в кабине трактора не обойтись еще, как минимум, лет 30-50.

Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N>Как раз нужны. Посчитай размер поля, сколько стоит ошибиться на метр и не скосить километр пшеницы.
Дифференциальный GPS даёт единицы сантиметров точности. И для взаимного позиционирования — самое то.

Здравствуйте, Sinclair, Вы писали:

N>>Как раз нужны. Посчитай размер поля, сколько стоит ошибиться на метр и не скосить километр пшеницы.
S>Дифференциальный GPS даёт единицы сантиметров точности. И для взаимного позиционирования — самое то.

Насколько я знаю, там самый важный элемент в навигации — visual SLAM, который и даёт основной вклад в точность.

Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N>Насколько я знаю, там самый важный элемент в навигации — visual SLAM, который и даёт основной вклад в точность.
SLAM для комбайна и трактора очень прост, если он ездит только по ровному полю (на которое никого не пускает ограда и охрана). А если поле обыкновенное, то для такого SLAM еще не сделан никем и посему без человека в кабине никак.
У человека есть вcтроенный, качественный и очень дешевый SLAM.

Здравствуйте, Vzhyk2, Вы писали:

V>SLAM для комбайна и трактора очень прост, если он ездит только по ровному полю (на которое никого не пускает ограда и охрана). А если поле обыкновенное, то для такого SLAM еще не сделан никем и посему без человека в кабине никак.

Я не верю, что ты в курсе текущих разработок для автопилотов.

V>У человека есть вcтроенный, качественный и очень дешевый SLAM.

Человек — это дорого и не качественно. Был я на конференции , общался с чуваками. Например, надо засеять поле или рассыпать удобрения равномерно, на скорости 10 км/ч. Иногда лучше делать это ночью. Человек не всегда трезв, всегда ленив. Ему проще часик поспать, а потом на скорости 3-4х проехать поле, чем медленно и методично делать свою работу.

Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N>Насколько я знаю, там самый важный элемент в навигации — visual SLAM, который и даёт основной вклад в точность.
"Там" — это где? В с/х? Не знаю.
А вот дифференциальному GPS никакой визуальщины не надо. Надо просто опорную станцию поставить — и поехали.
Китайцы комплектуют таким свои дроны уже несколько лет.

Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N>Я не верю, что ты в курсе текущих разработок для автопилотов.
Расскажи, со ссылочками, ессно.

N>Человек — это дорого и не качественно. Был я на конференции , общался с чуваками. Например, надо засеять поле или рассыпать удобрения равномерно, на скорости 10 км/ч. Иногда лучше делать это ночью. Человек не всегда трезв, всегда ленив. Ему проще часик поспать, а потом на скорости 3-4х проехать поле, чем медленно и методично делать свою работу.
Вот не надо ваши местные традиции с бухлом и ленью распространять на всех (эти и космический корабль в ближайшем болоте утопят). Скорость и трезвость элементарно контролируются (например в Беларуси).

Здравствуйте, Sinclair, Вы писали:

S>А вот дифференциальному GPS никакой визуальщины не надо. Надо просто опорную станцию поставить — и поехали.
S>Китайцы комплектуют таким свои дроны уже несколько лет.

Это хорошо для воздуха, когда летаешь. Техника ездит по реальной местности, с меняющимся рельефом, холмиками, канавами и т.д. Иногда в поле попадаются столбы ЛЭП, которые надо объезжать, придерживаться уже обработанного края поля и т.д. Чтобы полагаться только на ГНСС надо ещё карту очень точную иметь, а местность же постоянно меняется.

Здравствуйте, Vzhyk2, Вы писали:

N>>Я не верю, что ты в курсе текущих разработок для автопилотов.
V>Расскажи, со ссылочками, ессно.

Ссылочками на твои сообщения, где ты странные вещи вещаешь? Так просто тему перечитай и всё.

Здравствуйте, Vzhyk2, Вы писали:

V>Речь не про беспилотник, что в форточку с гранатой залетает, а про трактор на поле. Там сантиметры нахер никому не нужны. А 3 метра в поле 3-х копеечный китайский GPS приемник обеспечит (добавив дешевенький IMU и простейший калмановский фильтр дадут и 1м точность). В поле, а не в ущелье среди скал или каменных джунлей.

Из-за залетающих в форточку беспилотников — плохая идея делать трактора на GPS. А то вспашут не там и не то

Здравствуйте, sambl74, Вы писали:

S>Из-за залетающих в форточку беспилотников — плохая идея делать трактора на GPS. А то вспашут не там и не то
А у тебя другого выбора нет.

Роботизация убьёт традиционное фермерство, если только:
Не будет жёстких антимонопольных законов (квоты, запрет на скупку земель).
Государство не начнёт субсидировать мелкие автоматизированные хозяйства.

Но скорее всего, нас ждёт будущее, где еду производят корпорации, а фермеры останутся лишь в виде экотуризма для богатых.

Здравствуйте, SkyKnight, Вы писали:

SK>в 60х годах на 3х датчиках построили полностью автоматизированный комбайн, который сам мог убирать поля и работало все отлично, при этом решение было на много дешевле чем вот это. И даже оно не взлетело.

работало, но только на специально подготовленном и расчерченном поле. потому и не взлетело.

Один день тракториста — на х2 посмотрите.

Собственно по полю трактора сами рулят. Но вот остальное: продуть фильтра, смазать пресс-масленки, навесное подцепить никак не автоматизируется. Там на заднем фоне еще человек пять бегают — трактор готовят/обслуживают.

Главное — постоянно что-то ломается нужно следить и вовремя останавливаться.

Ну и при производительности 100га в день с человека не очень ясна экономическая целесообразность этой автоматизации.

Здравствуйте, syrompe, Вы писали:

S>Собственно по полю трактора сами рулят. Но вот остальное: продуть фильтра, смазать пресс-масленки, навесное подцепить никак не автоматизируется. Там на заднем фоне еще человек пять бегают — трактор готовят/обслуживают.

Вот то же самое говорил капитан торгового судна. Автоматизировать движение судов не вопрос — и китайцы что-то подобное делают.

Но учитывая что 90% судов — это старые ржавые корыта, которые давно пора списать и основная функция команды — решать авралы, затыкая то одну дыру то другую с минимальными убытками — ни о какой автоматизации речи быть не может. Платить команде — это копейки на фоне поддержки судна и уж тем более на фоне покупки нового судна.

Здравствуйте, Vzhyk2, Вы писали:

V>А у тебя другого выбора нет.

Носов давно все придумал — Радиолярия

S>Кстати, есть ли фильмы где вся инфраструктура работает не зависимо от людей а люди просто пребывают?
Аниме Блейм! (Blame! 2017) такое есть, годное кстати.