Нейросети вытесняют С++
От: Nuzhny Россия https://github.com/Nuzhny007
Дата: 25.01.24 20:35
Оценка: 2 (2)
Новость про новый автопилот Тесла:

“FSD Beta v12 upgrades the city-streets driving stack to a single end-to-end neural network trained on millions of video clips, replacing over 300k lines of explicit C++ code.”


В чём там суть. Классическая задача автопилота решается целым пайплайном Perception, Planning, Control. Взяли информацию с кучи датчиков, сфьюзили, создали окружение; спланировали кто, куда и как поедет, в том числе и мы сами; подали управляющий сигнал. И так по кругу.
Ранее нейросети заменили самый первый элемент — perception. Он и один из самых простых оказался. Далее написали кучу правил для планирования, команды управления и т.д. и т.п. В конечном счёте практически вся имплементация в продакшене оказывалась на C/C++, чтобы работало быстро и удовлетворяло многочисленным отраслевым стандартам.
Но чем дальше, тем больше кода и логики получалось перекладывать внутрь нейросетей, они стали не только детектировать объекты, но и фьюзить сигналы с датчиков, заменили собой 3D реконструкцию (что-то типа Nerf). Далее их учили предсказывать, куда кто двинется и что делать с управлением.
А потом... А потом начали развивать нейросети, которые в принципе не нуждаются в ручной логике: им на вход подаются сигналы с датчиков, а на выходе получают сигналы управления. И вся ручная логика на С++ в размере 300к кода оказалась не нужна. Селяви.

Ушёл ли оттуда С++? Нет, конечно, он там есть и никуда не денется. Но он ушёл из ниши прикладной логики и математики, но остался в виде кода нейросетевых фреймворков и взаимодействия с железом (хотя там наверняка только MISRA C). Это не значит, что С++ уступил место какому-то другому языку, нет. Его нишу языка логики заменила нейросеть, которая обучившись на миллионах видеороликов смогла превзойти правила, написанные человеком.
 
Подождите ...
Wait...
Пока на собственное сообщение не было ответов, его можно удалить.