В опенсорсе есть команды help, man и info.
info — основывается на texinfo.

Но если подумать, у нас есть более современный DocBook.

Я предлагаю создать утилиту/команду "doc" (четвёртую).

Сейчас слово doc используется как обобщающее к man и info.

А создание одноимённой утилиты сделает это невозможным без уточнений и вызовет хаос.