Условие задачи или тут
Задача относится к теме "вычислительная геометрия" и предыдущие решались через векторное, скалярное умножение, уравнения прямых и т.д.
В этой задаче координат не задано, хотя начальное положение Пятачка можно принять за начало координат...и всё же вопрос:
какая идея алгоритма этой задачи, как определить положение касательной к двум окружностям одновременно?