Как известно, сумма плоских углов треугольника равна pi. А чему равна сумма телесных углов тетраэдра? И постоянна ли она, или все-таки зависит от фигуры?

Под телесным углом подразумевается отношение площади фигуры на сфере с центром в точке угла, которая [фигура] ограничена этим углом, к квадрату радиуса сферы.

Можно ли вычислить сумму телесных углов для любой пространственной фигуры также, как это можно сделать для плоской. (Сумма плоских углов N-угольника приблизительно равна (N-2)pi )

--
Дмитрий