Посоветуйте либу. Есть точки в пространстве xyz, сплайн визуально на них хорошо ложится. Цель — получить ур-е плоскости в пространстве перпендкулярное сплайну в заданной точке. Или упрошенный вариант — ур-е перпедикулярной прямой для 2d сплайна xy в заданной точке. Среда разработки Линукс.