Есть такой перекресток, где можно повернуть на дорогу с односторонним движением, и там же можно развернуться.

Синий автомобиль хочет развернуться, и поэтому доезжает до середины перекрестка, иначе ему не хватит места для разворота. В это время красный пытается прошмыгнуть в левую полосу дороги с односторонним движением. И получается, что красный может прилететь синему в бочину. Как водителя синего автомобиля, меня это бесит. Но может, я не прав?

Пожалуйста, поясните, кто здесь имеет приоритет, желательно со ссылкой на ПДД?