Pzz>А если на тормоз нажимать, рекуперация не включается, а сразу колодками по диску?

Рекуперация включается когда полностью отпускаешь педаль газа.
При этом сразу начинается плавное торможение.

Этот процесс также зависит от текущего уровня заряда батареи.
Если батарея заряжена более 85%, то рекуперации/торможения не происходит — машина катится по инерции и надо тормозить педалью (это из личных наблюдений).
Для эффективного (беспедального) торможения требуется некоторый опыт, приходящий со временем.