Не подскажет ли многоувожаемы олл
алгоритм (желательно по шагам и с формулами)
вычисления расстояния от точки до отрезка (не до прямой!)
Известно:

Отрезок: (x0,y0,z0)-(x1,y1,z1)

Точка: (x,y,z)
Выражаясь математически, мне нужен минимум всех расстояний от заданной точки до всех точек, принадлежащих отрезку.
wbr ZakkeR