Здравствуйте, werzer, Вы писали:

W>Добрый день!
W>Стоит задача:
W>имеем в трехмерном пространстве некий плоский треугольник, который двигается хаотичным образом. Мы этот треугольник наблюдаем через объектив видеокамеры, то есть на экране монитора получаем проекцию объекта. Нам известны координаты (x, y) всех трех вершин проекции треугольника в текущий и в предыдущие моменты времени. Так вот вопрос, можно ли посчитать углы поворота, расстояние до камеры, смещение объекта в трехмерном пространстве? Я знаю, что есть матрицы смещения, поворота, масштабирования, но можно ли их применять к проекции?

В планарной калибровке такая техника используется, если не ошибаюсь на основе >=3 изображений. Если у вас камера уже откалибрована (когда заданы внутр.калиб.параметры), то можно узнать внешн.параметры, используя лишь 1но изобр. здесь