У меня вращение камеры идет через кватеринионы.
Мне надо сделать функции
SetRotateAngle(double angle_x, double angle_y, double angle_z) — установить углы поворота относитьельно осей
GetRotateAngle(double& angle_x, double& angle_y, double& angle_z) — взять углы поворота ввокруг осей

Причем если вызвать Get сразу после Set, то должно вернуться то что было в Set

Никак не найду и не соображу как это сделать через кватериноионы?