Собственно решение (ideone.com/cQEMM4):

    #include <iostream>
    #include <string>

    template< typename T >
    class Invoker
    {
    public:
        Invoker() = default;
        virtual ~Invoker() = default;

    public:
        template <typename R, typename ... Args1, typename ... Args2>
        static R invoke( T* object, R( T::* method )( Args1... ), Args2&&... args );
    };

    template <typename T>
    template <typename R, typename ... Args1, typename ... Args2>
    R Invoker<T>::invoke(T* object, R( T::* method)(Args1...), Args2&&... args)
    {
        return ( object->*method )( std::forward<Args1>( args )... );
    }

    
    struct Foo
    {
        int bar( const std::string& txt )
        {
            return 42;
        }
    };
    
    int main()
    {
        Foo foo;
        
        auto result = Invoker<Foo>::invoke( &foo, &Foo::bar, std::string() );
        std::cout << result;    // 42
        
        return 0;
    }

Собственно решение (ideone.com/cQEMM4):

    #include <iostream>
    #include <string>

    template< typename T >
    class Invoker
    {
    public:
        Invoker() = default;
        virtual ~Invoker() = default;

    public:
        template <typename R, typename ... Args1, typename ... Args2>
        static R invoke( T* object, R( T::* method )( Args1... ), Args2&&... args );
    };

    template <typename T>
    template <typename R, typename ... Args1, typename ... Args2>
    R Invoker<T>::invoke(T* object, R( T::* method)(Args1...), Args2&&... args)
    {
        return ( object->*method )( std::forward<Args1>( args )... );
    }

    
    struct Foo
    {
        int bar( const std::string& txt )
        {
            return 42;
        }
    };
    
    int main()
    {
        Foo foo;
        
        auto result = Invoker<Foo>::invoke( &foo, &Foo::bar, std::string() );
        std::cout << result;    // 42
        
        return 0;
    }

З.Ы, как я понимаю, костыльное. Я пока плохо представляю, что такое rvalue references, но учусь.