13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.

Собственно всё, тут обсуждать больше нечего вроде. Виноват выезжающий, надо смотреть во все стороны. Запрета обгонять на перекрёстке по главной дороге нет.

PS слово "второстепенная улица" в твоём вопросе немного путает. Она главная, а не второстепенная, в контексте примыкающего к ней выезда с прилежащих территорий.

13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.

Собственно всё, тут обсуждать больше нечего вроде. Виноват выезжающий, надо смотреть во все стороны. Запрета обгонять на перекрёстке по главной дороге нет.

PS слово "второстепенная улица" в твоём вопросе немного путает. Она главная, а не второстепенная, в контексте пересечения с выездом с прилегающей территории.