Есть вот такой код отсюда: https://cr.yp.to/chacha.html
Можно и как правильно его подружить с ключами скажем 40, 56, 64, 80, 96, 160, 192 бит

typedef struct
{
    u32 input[16]; /* could be compressed */
    /*
     * [edit]
     *
     * Put here all state variable needed during the encryption process.
     */
} ECRYPT_ctx;

static const char sigma[16] = "expand 32-byte k";
static const char tau[16] = "expand 16-byte k";

void ECRYPT_keysetup(ECRYPT_ctx *x,const u8 *k,u32 kbits,u32 ivbits)
{
  const char *constants;

  x->input[4] = U8TO32_LITTLE(k + 0);
  x->input[5] = U8TO32_LITTLE(k + 4);
  x->input[6] = U8TO32_LITTLE(k + 8);
  x->input[7] = U8TO32_LITTLE(k + 12);
  if (kbits == 256) { /* recommended */
    k += 16;
    constants = sigma;
  } else { /* kbits == 128 */
    constants = tau;
  }
  x->input[8] = U8TO32_LITTLE(k + 0);
  x->input[9] = U8TO32_LITTLE(k + 4);
  x->input[10] = U8TO32_LITTLE(k + 8);
  x->input[11] = U8TO32_LITTLE(k + 12);
  x->input[0] = U8TO32_LITTLE(constants + 0);
  x->input[1] = U8TO32_LITTLE(constants + 4);
  x->input[2] = U8TO32_LITTLE(constants + 8);
  x->input[3] = U8TO32_LITTLE(constants + 12);
}

Есть вот такой код отсюда: https://cr.yp.to/chacha.html
Можно и как правильно его подружить с ключами скажем 40, 56, 64, 80, 96, 160, 192 бит
Лучше конечно чтобы ключи были произвольной длины и не кратные u32, но и чтоб товарищу майору не стыдно было показать в случае чего

typedef struct
{
    u32 input[16]; /* could be compressed */
    /*
     * [edit]
     *
     * Put here all state variable needed during the encryption process.
     */
} ECRYPT_ctx;

static const char sigma[16] = "expand 32-byte k";
static const char tau[16] = "expand 16-byte k";

void ECRYPT_keysetup(ECRYPT_ctx *x,const u8 *k,u32 kbits,u32 ivbits)
{
  const char *constants;

  x->input[4] = U8TO32_LITTLE(k + 0);
  x->input[5] = U8TO32_LITTLE(k + 4);
  x->input[6] = U8TO32_LITTLE(k + 8);
  x->input[7] = U8TO32_LITTLE(k + 12);
  if (kbits == 256) { /* recommended */
    k += 16;
    constants = sigma;
  } else { /* kbits == 128 */
    constants = tau;
  }
  x->input[8] = U8TO32_LITTLE(k + 0);
  x->input[9] = U8TO32_LITTLE(k + 4);
  x->input[10] = U8TO32_LITTLE(k + 8);
  x->input[11] = U8TO32_LITTLE(k + 12);
  x->input[0] = U8TO32_LITTLE(constants + 0);
  x->input[1] = U8TO32_LITTLE(constants + 4);
  x->input[2] = U8TO32_LITTLE(constants + 8);
  x->input[3] = U8TO32_LITTLE(constants + 12);
}