Здравствуйте, cppguard, Вы писали:

C>Думал, что, начав заниматься робототехникой, окончательно разберусь с этим термином. Пока что для меня real-time является синонимом "детерминистичности". Есть ли разница между "успеет выполнить задачу за N секунд" и пониятием real-time? Если взять Linux, без всяких RT-патчей и запустить на нём лишь один процесс, который в цикле без ветвлений что-нибудь считать, будет ли такая система real-time?

Мое понимание такое, realtime означает что у системы есть гарантированное время обработки задач (реакции на события).

Ни Windows, ни Linux этого не гарантирует (на прикладном уровне), т.к. система может заняться чем-то своим,
а твоя задача окажется в очереди, и может не выполниться за заданное время.

Здравствуйте, cppguard, Вы писали:

C>Думал, что, начав заниматься робототехникой, окончательно разберусь с этим термином. Пока что для меня real-time является синонимом "детерминистичности". Есть ли разница между "успеет выполнить задачу за N секунд" и пониятием real-time? Если взять Linux, без всяких RT-патчей и запустить на нём лишь один процесс, который в цикле без ветвлений что-нибудь считать, будет ли такая система real-time?

Мое понимание такое, realtime означает что у системы есть гарантированное время обработки задач (реакции на события).

Ни Windows, ни Linux этого не гарантирует (на прикладном уровне), т.к. система может заняться чем-то своим,
а твоя задача окажется в очереди, и может не выполниться за заданное время.

Даже если запустить 1 процесс, система может его легко приостановить его и заняться обработкой каких-нибудь прерываний например.