Здравствуйте, rg45, Вы писали:

R>В трехмерном пространстве даны две окружности. Для каждой из окружностей даны: тройка координат центра; единичный вектор нормали к плоскости, в которой лежит окружность; и радиус. Если кому-то нравится, он может сразу умножить вектор нормали на радиус и считатть, что окружность задается двумя векторами. Требуется, для общего случая, найти координаты пары ближайших точек, лежащих на разных окружностях.

Возможно, что-то полезное есть у Eberly:
https://www.geometrictools.com/Documentation/DistanceToCircle3.pdf

Здравствуйте, rg45, Вы писали:

R>В трехмерном пространстве даны две окружности. Для каждой из окружностей даны: тройка координат центра; единичный вектор нормали к плоскости, в которой лежит окружность; и радиус. Если кому-то нравится, он может сразу умножить вектор нормали на радиус и считатть, что окружность задается двумя векторами. Требуется, для общего случая, найти координаты пары ближайших точек, лежащих на разных окружностях.

Возможно, что-то полезное есть у Eberly:
https://www.geometrictools.com/Documentation/DistanceToCircle3.pdf
https://www.geometrictools.com/Documentation/DistanceEllipse3Ellipse3.pdf