Здравствуйте, _sergei_, Вы писали:

__>С последовательности видео кадров удалось получить векторы перемещения объектов (или вектор движения камеры). Вот только не могу найти алгоритм расчёта матрицы (вектора) вращения используя имеющуюся информацию. Всё обыскал и ничего так и не нашёл. В каком направлении хотябы двигаться?

Эта задача стандартно решается в кодеках видео. Можно посмотреть там (многие кодеки доступны в исходниках). Можно для начала заглянуть на сайт www.compression.ru.