А где бы почитать про распознавание скоростей объектов через монообъектив
(желательно без калибровки или однократной)?

Хочу распознавать скорости всего, на что наведет камеру юзер.
Процессор слабомощный, в районе текущих андроидов, памяти тоже немного.
Объекты будут откалиброваны по категориям ("машина", "самолет","человек") — т.е. их размер в принципе известен.
Дистанция до объектов неизвестна.