Есть класс прямой

struct straight
{
vector point;
vector direction;
};

т.е. это по сути задание прямой в параметрической форме (point+t*direction)
на самом деле, с математической точки зрения, если сюда добавить ограничения параметра t,
то получим возможность задавать прямую(t in (-inf, +int)), луч (t in [0, +int)), отрезок (t in [0, 1] или t in [const1, const2])
неуверенность в том, что значения inf предполагается задавать как:

double pos_inf = numeric_limits<double>::max();
double neg_inf = -numeric_limits<double>::max(); //есть ли тут какие подводные камни?