Привет всем!

Срочно нужен алгоритм, желательно в исходниках.

Прямоугольная система координат.
Прямая задана координатами двух точек. Точка задана координатами. Требуется получить координаты проекции точки на прямую. Срочно надо, а то сам бы разобрался.