Здравствуйте, runtime2, Вы писали:

R>Я разделил код на несколько функций. Скорее всего это замедляет работу, но позволяет анализировать алгоритм. В основном код позаимствован у McSeem2. Надеюсь он на меня за это не обидится.

Замечательно! Нисколько не обижусь.
Но зря ты убрал проверку из getDistance. Две точки отрезка могут совпадать и тогда — деление на ноль. В данном случае это важно, поскольку ситуация может запросто возникнуть в вырожденных случаях. Вообще, числовая стабильность в подобных задачах — это основная проблема.