Здравствуйте retalik, Вы писали:

R>А давай на Bounding Spheres! Все просто, как в танке.

Зависит от задачи. Мне мало сфер

R>А насчет Bounding Box-ов: а чем это сложнее, чем CRect::Intersect, только для 3d?

Почти так. Просто BB, как правило, живут каждый в своей системе координат.
Если перевести два BB к одной системе, то да, это Intersect. Проблема в том,
что множить восемь вершин на матрицу каждый раз довольно накладно.
Углов можно насрезать до бесконечности. Вот хороший линк:

http://photoneffect.com/coldet/