Как определить положение точки на экране, если заданы координаты, направление и др. свойства камеры, ну и координаты самой точки, естественно. Пожалуйста, только не надо ответов типа "это 7-й класс, 2-я четверть", я это и сам понимаю... но, может быть, где-то уже лежат готовые формулы...