BFE>Судя по описанию, это ошибка программистов: двигатель отключился по команде, но команда была "страховочная".
BFE>И ещё это похоже на проблемы в организации процесса тестирования.
Может программа команду подала ("по циклограмме"), но китайский выключатель уже поизносился и с 1й команды не сработал? Надо долбить отключение while()

)
Пока отечественная промышленность не восстановит утраченную технологию чугунных выключателей.
Друга ищи не того, кто любезен с тобой, кто с тобой соглашается, а крепкого советника, кто полезного для тебя ищет и противится твоим необдуманным словам.