Вообще у меня была идея для этой цели использовать Nemerle с его макросами, а также посмотреть заметен ли выигрыш если сделать такой макрос, что инлайнит все векторные и матричные перемножения.
«История жизни – это, по существу, развитие сознания, которое завуалировано морфологией.» Пьер Тейяр де Шарден