Y>Данные из файла грузятся в dataset и потом в grid... Как мне при изменении стороки в gride добавлять очередную node в конец файла?

Кажется, здесь нужно использовать дополнительный класс XmlDataDocument — это мост между DataSet и XmlDocument.

Наверное, подойдёт следующий сценарий.

1. Создаёшь DataSet.
2. Создаёшь из DataSet XmlDataDocument.
3. Загужаешь XmlDataDocument из файла.
4. Изменяешь DataSet. XmlDataDocument автоматически изменился.