Здравствуйте, antonimo, Вы писали:

A>Хочу спросить совета с помощью каких инструментов (языка, IDE. и др.) лучше всего это сделать?

Программку лучше всего писать с помощью инструмента, схожим с текстовым редактором, а компилировать -- компилятором.
Писать программу нужно на языке программирования.

Намек понятен?

ps. Нужен реалтайм под линукс -- посмотрите RTAI или RTLinux.