В первую очередь нужно привести в максимально одинаковые условия — скажем, это время может уйти на протаскивание результата выборки по сети. Запускай то и другое с одной машины; посмотри в ADO настройки, чтобы он не тащил всю выборку, а только первый блок строк, достаточный для заполнения грида.
