Ткните, пожалуйста, в теорию или реализацию алгоритмов быстрого (или не очень) осуществления вырезания (A/B) и объединения (AUB) геометрических примитивов.
Перерыл массу документации, но так и не нашел ничего простого. Все или очень коммерческое или за гранью понятного.