Подскажите пожалуйста, методику, либо алгоритм, разрезание произвольной объемной невыпуклой фигуры плоскостью.

Например, у нас есть трехмерное тело (в идеале куб) описанное 8 точками x,y,z. Нам необходимо отсечь от него часть произвольной плоскостью ( и так несколько раз ).
После этого, посчитать объем получившейся фигуры.