Здравствуйте, superdeveloper, Вы писали:

S>Рисуют окружность с радиусом-1/кривизна_кривой, но эта окружность соприкасается с крвиой только в одной точке! как ону может характеризовать её "кривизну"?
Не в "одной точке", а в "некоторой окрестности одной точки".