Если так:

<xs:choice minOccurs="0" maxOccurs="unbounded">
  <xs:element name="Мать"/>
  <xs:element name="Отец"/>
  <xs:element name="Брат"/>
  <xs:element name="Сетстра"/>
</xs:choice>

То вроде все нормально, но мать и отец могут повторяться, а должны быть максимум по одному.