Здравствуйте, Handler, Вы писали:

H>Теперь самая главная проблемма — отладка!

SoftIce тебе поможет

H>А так, чтобы видеть код драйвера, как в User Mode — о таких отладчиках я не слыхал. Разве что kd Microsoft — но он дает общую картину ОС.
SoftIce показывает Debug Symbols

H>И еще: во время тестирования драйвера если что-то пошло не так отладку завершаем, но драйвер остается в ОП. Приходиться вручную удалять запись о драйвере из реестра(HKLM/CurrentControlSet/Services/Xxx) и перезагружать машину — нудно!

Ты ставишь драйвер в режим автозагрузки
А почему не используешь net start и net stop ?