S>Я к сожалению эпизодически соприкасаюсь с этими технологиями (писал UI для своего сервиса на angularjs + ws), поэтому кроме ссылок буду мало полезен. Но попробуйте тоже самое сделать без ангуляра, просто передайте клиенту картинку и попытайтесь ее отрендерить, в plain js, точь-в-точь ка на SO.

Спасибо за помощь.
Оказалось, что нужно установить для вебсокета binaryType="arraybuffer"
Кому интресно процесс описан здесь