Посоветуйте плиз – как правильно послать запрос POST посредством JavaScript и передать в запросе XML объект и как правильно принять его в PHP скрипте?
Сейчас я делаю так (xmlHttp экземпляр объекта XMLHttpRequest)

xmlHttp.open("POST", "./sample.php", true);
xmlHttp.setRequestHeader('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded')
xmlHttp.send( 'x=<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <data><a>4</a><b>5</b></data>' );

а как это делать правильно? Так как мне кажется, что я делаю неправильно и/или коряво. И еще — как должен выглядеть правильный код на стоне клиента на php? А то конструкция

$result = $_POST['x'];

И последующий её разбор средствfми XML тоже представляются мне какими то корявыми. Я почему спрашиваю – смотрел руководство по ажакс на странице
http://jibbering.com/2002/4/httprequest.html
(параграф Using XMLHTTP with GOOGLE's SOAP API)
и там запорос передают просто как xml документ но не приводится код на стороне сервера – непонятно как в пхп это все обрабатывается.