WSDL является необязательным элементом SOAP, но крайне желательным. Он сожаржит в себе информацию для клиента/сервера как себя вести. Какой протокол, пространство имен использовать. Т.е. по сути это некий файл который описывает методы взаимодействия клиента и сервера.
В данном случае, насколько я понимаю не будучи знатоком Java, клиенту нужен wsdl для работы иначео н работать отказывается.