Первая пришедшая идея такова:
— при запросе координат пользователь получает звуковое сообщение вроде "Иван Петров запросил Ваши текущие координаты, отослать?";
— на экране коммуникатора появляется две иконки да/нет;
— когда пользователь имеет возможность он кликает по иконке.
Очевидных проблем три:
— клик отвлекает внимание и заставляет совершить некоторое действие, но, к счастью, время осуществления этого действия не велико и коммуникатор, обычно, находится в легко доступном месте в машине;
— пользователь может забыть о запросе контактов, а периодическое напоминание в неподходящий момент будет раздражать;
— за время появления возможности ответить может придти еще несколько запросов, их можно поместить в очередь.
ИМХО, голосовое подтверждение тоже не очень хороший вариант:
— во-первых, может быть ситуация, когда не до подтверждения координат и как будет трактовать полученный в этот момент ответ коммуникатор?;
— во-вторых, велика вероятность ложного или неправильного срабатывания, всё-таки шумоизоляция не у всех идеальная, да еще и музыка и пассажиры, кстати, у них тоже могут быть подобные устройства, и их жена тоже может в этот момент захотеть удостовериться, что они с друзьями в бане, а не едут на дачу.