Авторизация — это тот момент, когда кто-то или что-то решает тебе эти права предоставить.
Т.е. это типа уже ответ на следующий вопрос "если ты на самом деле X, то можешь ли ты Y?"
Хотя иногда под авторизацией понимают и именно аутентификацию. Почему — не знаю, путают наверное.