Есть orangepi c sd картой, armbian/ubuntu2210 и usb диском.

aik@hass:~$ cat /etc/fstab 
UUID=ecc7fb6d-12ab-41b9-b11a-c2c9b78e3bd1 / ext4 defaults,noatime 0 1
/dev/sda2 none swap defaults 0 0
/dev/sda3 /mnt/sda ext4 defaults,sync 0 0
/dev/sda4 /tmp ext4 defaults,sync 0 0
aik@hass:~$ sudo dmesg | egrep '(only|read|\<ro\>)'
[    2.529631] mmc0: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
[    5.450769] sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
[   39.334103] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready

Однако, после перезагрузки /tmp не смонтирован, а "/" — "/dev/mmcblk0p1 / ext4 ro,relatime 0 0", спасибо чудо-сервису systemd. Как его заставить уважать fstab, откуда он эту дичь берёт?

Своп смонтирован нормально. overlayfs выключен.