Здравствуйте, aka50, Вы писали:

A>после этого все пользователи из группы termuser могут делать че угодно с этим девайсом

Все что в /dev вотчина root-a и кому попало права на эти файлы дать нельзя. А можно, я думаю, сделать следующее: сделать неболшую программу, которая будет открывать нужный файл в /dev, а в программе сделать AuthorizationExecuteWithPrivileges на ту программу с правами root-а и через получившуюся трубу общаться с девайсом.