Чтобы печатал время до и после выполнения операции.

PS1='\u@\h \w \$'              # myself@computer ~/hello/world $
PS1='\u@\h \w \D{%H:%M:%S} \$' # myself@computer ~/hello/world 12:34:56 $

А вот чтобы он выводил ещё и время предыдущего промпта, или даже время выполнения предыдущей операции?