Хочется странного.
В однопользовательском линуксе sudo играет роль (во многом) защиты от дурака, а не от зловреда.
То есть, — запустил менеджер пакетов или там полез в /etc поковыряться, — будь добр, подтверди серьёзность намерений.

Интересно, можно ли как-то так наловчиться, чтобы пользователю-sudoer'у можно было просто нажимать на кнопочку Yes, как это в винде сделано?
Интересуют, в первую очередь, ubuntu / mint.