05:53:32 sergey-desktop kernel: [43844.053931] usb 1-3: can't set config #1, error -71

Jan  2 04:31:51 sergey-desktop kernel: [38998.618811] end_request: I/O error, dev sdc, sector 17
Jan  2 04:31:51 sergey-desktop kernel: [38998.618818] Buffer I/O error on device sdc1, logical block 1

Баг в устройстве? Попробовать проверить файловую систему — fsck.msdos. Если не поможет включить вывод дебаг сообщений в ядре: USB_DEBUG, USB_STORAGE_DEBUG. То что не монтируется в Windows XP это уже странно...