Здравствуйте, naje.

N>Есть какие-то идеи?

Идеи есть поставь маленькую паузу в каждом
потоке (чувствую, они у тебя циклически работают ).
Посмотришь на результат. (Вместо паузы можно также
sched_yield вызвать).